Magnetómetro de triple eje HMC5883L



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Los acelerómetros, inclinómetros y giroscopios nos sirven para obtener la ubicación "local" de nuestro robot o dispositivo. Pero para orientarnos usualmente necesitamos un punto de referencia externa. Si alguna vez tuviste en tus manos una brújula sabrás que esta te dice a donde está el norte y con ayuda de un mapa o un punto de referencia te resultará fácil ubicarte.

Un magnetómetro digital hace las veces de una brújula electrónica y es capaz de medir la intensidad del campo magnético en tres ejes, así que puedes utilizarlo como punto de orientación o referencia para tu robot o dispositivo.

Toma en consideración que los magnetómetros son capaces de medir campos magnéticos muy débiles así que para garantizar su buen funcionamiento mantenlo alegado de superficies metálicas e imanes permanentes, es decir si estás armando un robot, procura no colocarlos cerca de los motores eléctricos.