Acelerómetro del RedBot



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Los acelerómetros miden las aceleraciones a las que se ve sometido un objeto. En robótica suelen utilizarse para detectar cierta clase de obstáculos como cuando el vehículo desacelera repentinamente.

Este módulo es el que se incluye en el SparkFun RedBot, es capaz de medir aceleraciones en los tres ejes con lo que puede utilizarse como reemplazo de un inclinómetro con un poco de código extra.

Características:

  • Voltaje de operación 5V
  • Triple Eje
  • Rango selecionable de +/-2G , +/-4G y +/-8G
  • 12 bits de resolución

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